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控制要求：洗衣機接通電源后，按下啟動按鈕，洗衣機開始進水。當水位達到高水位時，停止進水并開始正向洗滌。正向洗滌5 s以后，停止2 s，然后開始反向洗滌，反向洗滌5 s以后，停止2 s……如此反復進行。當正向洗滌和反向洗滌滿10次時，開始排水，當水位降低到低水位時，開始脫水，并且繼續排水。脫水10 s后，就完成一次從進水到脫水的大循環過程。然后進入下一次大循環過程。當大循環的次數滿3次時，進行洗完報警。報警維持2 s，結束全部過程，洗衣機自動停機。
順序控制功能圖（SFC）主要用于設計具有明顯階段性工作順序的系統。一個控制過程可以分為若干工序（或階段），將這些工序稱為狀態。狀態與狀態之間由轉換條件分隔，相鄰的狀態具有不同的動作形式。
順序控制功能圖設計的小車自動往返程序比用基本指令設計的梯形圖更直觀、易懂。
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