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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>PLC技術論文>基于SOPC技術的嵌入式數控運動控制器的研究

基于SOPC技術的嵌入式數控運動控制器的研究

2009-08-10 | rar | 183 | 次下載 | 3積分

資料介紹

圍繞滿足新一代數控系統各種性能要求的目標,文章首先探討了SOPC 技術應用于
數控控制領域的發展前景和優勢,然后采用了集成有ARM 核的FPGA 處理芯片,提出了一種基于SOPC 技術的嵌入式數控運動控制器的研究方案。初步研究表明,這種方案能很大程度的解決現有數控系統諸如系統開放性、實時性、可剪裁性和重構性差等缺點。
隨著計算機技術、微電子技術、現代控制理論的快速發展,以數控技術為核心的制造業
對推動生產力的發展發揮越來越重要的作用。這樣,飛速發展的制造技術對數控系統的各種性能提出了更高的要求。
嵌入式系統是面向控制、監視的實時系統,采用SOPC(可編程片上系統)技術設計的
嵌入式系統集高速微處理器、超大規模邏輯器件、大容量存儲器為一體,具有很強的可重構性,開放程度高,控制實時性強。這種數控系統設計靈活,體積小,穩定性好,低成本高性能。基于這種技術特點,采用SOPC 技術設計的嵌入式數控系統,既能適應制造業高產高效高質量的要求,也能適應產品客戶化、小批量、多品種、快速交貨的要求。本文探討了SOPC技術應用于數控控制領域的優勢,構造了一種基于SOPC 技術的數控運動控制器的研究方案。該控制器選用Altera 公司的內嵌ARM922T 硬核處理器的Excalibur 系列FPGA(現場可編程門陣列)器件作為控制核心,采用結構化、模塊化的硬件軟件設計思路,達到了經濟實用高效高性能的效果。

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