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針對移動Agent攜帶大量的數(shù)據(jù)包在網(wǎng)絡(luò)上傳輸而造成的網(wǎng)絡(luò)能量消耗過高、延遲時間過長和源節(jié)點工作壽命縮短等問題，提出了一種多移動Agent協(xié)同控制數(shù)據(jù)分流方法。首先，對樹型結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)的多移動Agent行程規(guī)劃算法進行分析；其次，建立網(wǎng)絡(luò)能量消耗模型；最后，以能量消耗最小為原則，對樹枝分叉處多移動Agent之間的數(shù)據(jù)和移動Agent遷移過程中的數(shù)據(jù)量兩種情形進行合理分流。利用仿真將該方法與不分流的最小生成樹多代理行程規(guī)劃（ MST-MIP）算法進行比較，結(jié)果表明該方法在能量消耗和任務(wù)延遲方面能夠獲得更好的性能，能量消耗最多可以降低35.2%，任務(wù)執(zhí)行時間減少14. 5%，傳感器節(jié)點工作壽命也顯著提高。
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