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針對分層強(qiáng)化學(xué)習(xí)需要人工給出層次結(jié)構(gòu)這一問題，同時考慮到基于狀態(tài)空間的自動分層方法在環(huán)境狀態(tài)中沒有明顯子目標(biāo)時分層效果并不理想的情況，提出一種基于動作空間的自動構(gòu)造層次結(jié)構(gòu)方法。首先，根據(jù)動作影響的狀態(tài)分量將動作集合劃分為多個不相交的子集；然后，分析Agent在不同狀態(tài)下的可用動作，并識別瓶頸動作；最后，由瓶頸動作與執(zhí)行次序確定動作子集之間的上下層關(guān)系，并構(gòu)造層次結(jié)構(gòu)。此外，對MAXQ方法中子任務(wù)的終止條件進(jìn)行修改，使所提算法構(gòu)造的層次結(jié)構(gòu)可以通過MAXQ方法找到最優(yōu)策略。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提算法可以自動構(gòu)造層次結(jié)構(gòu)，而不會受環(huán)境變化的干擾。與Q學(xué)習(xí)、Sarsa算法相比，MAXQ方法根據(jù)該結(jié)構(gòu)得到最優(yōu)策略的時間更短，獲得回報更高。驗(yàn)證了所提算法能夠有效地自動構(gòu)造MAXQ層次結(jié)構(gòu)，并使尋找最優(yōu)策略更加高效。
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