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本文介紹了CAN 總線的主要性能及特點(diǎn)，CAN 總線在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中的總體結(jié)構(gòu)，同時(shí)給出了CAN 總線協(xié)議轉(zhuǎn)換器的硬件設(shè)計(jì)方法和通信協(xié)議。主要研究了CAN 總線接口電路設(shè)計(jì)，把所設(shè)計(jì)的總線接口電路由微處理器、CAN 控制器、CAN 總線收發(fā)器組成，并且詳細(xì)介紹了CAN 控制器、CAN 收發(fā)器的功能以及CAN 總線接口的硬件電路和硬件條件下的軟件設(shè)計(jì)，主要為后續(xù)CAN 總線接口電路的應(yīng)用打下了基礎(chǔ)。
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