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運動控制系統的核心控制對象是軸。采用面向對象方法，建立軸對象的類結構、狀態轉移圖和數據流圖，在該模型的基礎上，可以進行軸控制參數的設置，運動控制庫函數的規劃和控制算法與控制方案的擬定。
關鍵詞 運動控制軸 建模
Research on Axes Object Module of Motion Control System Liu Ning ( College of Science and Technology. Jinan University, China 510632) Abstract Axis is kernel control object of motion control system. By the Object Oriented Analyses method, a class’s structure of the axis, state transition diagram and data follow diagram was built. Base on this module, the control parameters set of the axes, the plan of the motion control database functions and the control algorithm & scheme can be decided.
Keywords Motion Control Axes Moduling
關鍵詞 運動控制軸 建模
Research on Axes Object Module of Motion Control System Liu Ning ( College of Science and Technology. Jinan University, China 510632) Abstract Axis is kernel control object of motion control system. By the Object Oriented Analyses method, a class’s structure of the axis, state transition diagram and data follow diagram was built. Base on this module, the control parameters set of the axes, the plan of the motion control database functions and the control algorithm & scheme can be decided.
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