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簡述了一種基于單片機+CPLD 對全液壓鉆機實現自動化控制的方案，使鉆機能夠在手
動/自動方式下工作，不僅能夠提高生產效率，而且節約成本。
關鍵詞:單片機; CPLD; 鉆機; 自動化
Abstract: MCU and CPLD-based design for control system on drill is introduced in the article.
The drill can function automatically or be manipulated manually. With the system, not only can the production efficiency be raised, but also the price is reduced.
Keywords: MCU; CPLD; drill ; automation
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