電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
隨著人工智能和計(jì)算機(jī)技術(shù)研究的深入，智能機(jī)器人也成為科學(xué)愛好者和高校學(xué)子研究的熱點(diǎn)，具有很大的發(fā)展空間。智能機(jī)器人技術(shù)涉及自動(dòng)控制原理、傳 感 器 技術(shù)、信息處理、人工智能 等 學(xué) 科，具有很強(qiáng)的綜合性，是 一個(gè)國家發(fā)展水平的重要標(biāo)志［１－３］。本設(shè)計(jì)的研究初衷來源于滅火機(jī)器人比賽，比賽場地將采用國際標(biāo)準(zhǔn)比賽場地，比賽場地平面圖如圖１所 示。比賽場地的墻壁高為３３ｃｍ，厚 為２ｃｍ，由 木 頭 做 成。墻壁刷成白色。比賽場地的地板是被漆成黑色的光滑木制板。場地中所有的走廊和門口都是４６ｃｍ 的開口，一個(gè)白色的２．５ｃｍ 寬的白色帶子或白漆印跡表示房間入口，在距離火焰３０ｃｍ 的圓上有一條２．５ｃｍ 寬的白線。根據(jù)要求，該機(jī)器人要在模擬的四室一廳房間內(nèi)完成發(fā)現(xiàn)并確認(rèn)火源、滅火和回家（回到出發(fā)點(diǎn) Ｈ）等功能。本文以ＳＴＭ３２Ｆ１０３嵌入式 芯 片 為 核 心，完 成 滅 火 機(jī)器人的軟、硬件設(shè)計(jì)。當(dāng)機(jī)器人啟動(dòng)后，前部和左右的紅外測距傳感器為機(jī)器人的避障功能和沿墻走方式提供參考信號(hào)。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度以及運(yùn)動(dòng)方向由處理器輸出的 ＰＷＭ 信號(hào)來控制。火焰?zhèn)鞲衅?a target='_blank' class='arckwlink_none'>檢測房間內(nèi)火源，發(fā)現(xiàn)火源后機(jī)器人朝向火源方向行走，底部的灰度傳感器檢測地面白線判斷機(jī)器人是否靠近火源，控制機(jī)器人暫停，啟動(dòng)風(fēng)扇滅火，滅火后回家。
- 基于STM32f103的輸入捕獲測頻率和占空比 135次下載
- 基于STM32f103的FFT頻率測試程序下載 168次下載
- 基于STM32f103使用的DAC正弦波 113次下載
- 基于STM32f103單片機(jī)的智能家居步進(jìn)電機(jī) 17次下載
- 六足機(jī)器人三維模型和STM32F103控制代碼免費(fèi)下載 70次下載
- 使用單片機(jī)設(shè)計(jì)滅火機(jī)器人的論文免費(fèi)下載 6次下載
- 使用STM32F103和STM32F407進(jìn)行遙控器操作機(jī)器人的程序和資料 89次下載
- STM32F103設(shè)計(jì)開發(fā)原理圖.pdf 253次下載
- 基于ARM9嵌入式系統(tǒng)滅火機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì) 5次下載
- stm32f103移植 43次下載
- STM32F103使用總結(jié) 152次下載
- 基于STM32F103的智能壓力變送器研究與設(shè)計(jì) 26次下載
- STM32F103例程 0次下載
- 智能滅火機(jī)器人硬件電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 滅火機(jī)器人電路圖
- 在GD32F103移植STM32F103代碼 2026次閱讀
- 學(xué)習(xí)STM32F103的ADC功能 2326次閱讀
- 學(xué)習(xí)STM32F103的DAC功能 2842次閱讀
- 學(xué)習(xí)STM32F103的定時(shí)器功能 3434次閱讀
- ARM系列STM32F103芯片的解密方法 3783次閱讀
- 基于STM32F103單片機(jī)設(shè)計(jì) 1820次閱讀
- stm32f030和stm32f103功能差異 2.2w次閱讀
- 基于嵌入式微處理器STR911FAM44實(shí)現(xiàn)滅火機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3047次閱讀
- 基于使用STM32F103單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)64Mbit單對(duì)單通信 1782次閱讀
- 淺談CC1101驅(qū)動(dòng)在STM32F103的移植 7868次閱讀
- 一款基于ATmega32單片機(jī)的滅火機(jī)器人設(shè)計(jì) 5346次閱讀
- 基于STM32F103的智能停車場車位引導(dǎo)系統(tǒng) 1.4w次閱讀
- 基于STM32F103和nRF24L01的近程無線數(shù)傳系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2710次閱讀
- STM32F103封裝方式與功能配置 2.1w次閱讀
- stm32f103系列引腳定義-功能圖 25.7w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 4DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5基于FPGA的C8051F單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 651單片機(jī)窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)大棚環(huán)境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論