電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
直接法UKF在組合導航中的應用_練玉新
全球定位系統 GPS (Global Position System)是一套精度高、 穩定性好的衛星定位系統。它可以給運動物體提供空間位置及 速度信息,其信號覆蓋全球、全天候、不受用戶數量限制等優點, 使 GPS 在軍用、民用等導航和定位領域得到廣泛的應用。 慣性導航系統 INS(Inertial Navigation System)是由敏感慣性 測量元件 IMU 及計算系統組成,經過計算機解算出運動載體的 加速度、位置、姿態和航向等導航參數的自主式導航系統。慣性 測量單元 IMU (Inertial Measurement Unit)可以為運動物體提供 實時加速度和角速度,甚至磁場方向和 3D 姿態。INS 工作過程 自主獨立,不受外界環境的干擾,使被廣泛應用于陸地、航海、航 空等導航領域。
全球定位系統 GPS (Global Position System)是一套精度高、 穩定性好的衛星定位系統。它可以給運動物體提供空間位置及 速度信息,其信號覆蓋全球、全天候、不受用戶數量限制等優點, 使 GPS 在軍用、民用等導航和定位領域得到廣泛的應用。 慣性導航系統 INS(Inertial Navigation System)是由敏感慣性 測量元件 IMU 及計算系統組成,經過計算機解算出運動載體的 加速度、位置、姿態和航向等導航參數的自主式導航系統。慣性 測量單元 IMU (Inertial Measurement Unit)可以為運動物體提供 實時加速度和角速度,甚至磁場方向和 3D 姿態。INS 工作過程 自主獨立,不受外界環境的干擾,使被廣泛應用于陸地、航海、航 空等導航領域。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 使用多傳感器組合導航方法實現SLAM的設計與應用 12次下載
- 慣性導航和GPS衛星導航結合的車載組合導航模塊資料 14次下載
- 基于嵌入式平臺北斗/SINS組合導航設計 0次下載
- 基于激光陀螺SINS/GPS組合的導航濾波器 1次下載
- 慣性_光流_磁組合導航技術在四旋翼飛行器中的應用_楊天雨 5次下載
- 改進UKF算法在PMLSM無位置傳感控制中的應用_王桂榮 0次下載
- 多傳感器組合導航在SLAM中的應用 91次下載
- 基于ARM和DSP的組合導航系統設計 181次下載
- 基于GPS的小型組合導航系統設計 58次下載
- H∞濾波及其在INS CNS組合導航系統中的應用
- 雙口RAM在組合導航系統中的應用
- UKF濾波在MIMU GPS組合導航系統中的應用
- 車載組合導航定位系統誤差建模及仿真
- 小波分析在多傳感器組合導航故障檢測中的應用
- UPF 在探測器自主導航中的應用The Use of Uns
- 單開雙控接法有幾種 2009次閱讀
- 伏安法測電阻內接法和外接法的區別 伏安法測電阻多次測量目的 3375次閱讀
- 伏安法測電阻內接法和外接法的區別 5392次閱讀
- 水晶頭的接法和面板接法一樣嗎 4738次閱讀
- HLS中組合電路對設計的影響 812次閱讀
- 電動機三角形接法與星形接法的區別 6673次閱讀
- 自動駕駛高精組合導航設備導遠570D拆解 2635次閱讀
- 自動駕駛高精組合導航設備拆解-導遠570D 3848次閱讀
- 二極管的正確接法 6677次閱讀
- 基于GPS和航位推算技術實現組合導航系統的應用方案 4679次閱讀
- 一種新型可量測影像與GPS、IMU組合的導航方法 8344次閱讀
- 濾波電容在PCB設計中的正確接法 2.3w次閱讀
- 開關電源中光耦反饋接法 7620次閱讀
- 基于MSP430F149的室外移動機器人高精度組合導航系統 2996次閱讀
- 基于雙口RAM的組合導航系統設計與應用 1329次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 4DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 5基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 651單片機窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機大棚環境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論