電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
基于地標導航的衛星姿態確定方法研究_徐春鵬
慣導系統作為一種不依賴于任何外部信息的自主式導航系統，在航空、航天、機器人等領域起著越來越重要的作用。但由于其系統結構誤差、慣性測量部件誤差、標度系數誤差等誤差的影響，慣導系統的積累誤差隨著時間的推移而逐漸增大，所以單獨依靠慣導系統已不能滿足高精度導航的要求。通過組合導航的方式補償慣導系統的誤差， 國內外學者為此做了大量的研究工作。其中，慣導加星載光學成像設備的組合導航研究與應用一直是這方面研究的熱點。本文主要研究用線陣 CCD 的地標導航方法對姿態誤差進行補償。地標導航方法是通過星載光學攝像機實時拍攝的影像來計算運動物體的運動參數， 從而提供導航信息的。地標導航方法除了在遙感衛星上應用外，在無人機導航、車輛導航、機器人視覺導航等方面應用也極其廣泛。該方法能夠充分利用衛星載荷設備，在為衛星提供導航信息的同時， 還能為地面提供大量豐富的測繪影像信息，應用前景極其廣泛
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 導航衛星載荷自主健康管理研究綜述 14次下載
- 基于深度學習的二維人體姿態估計方法 5次下載
- 一種采用深度殘差網絡的頭部姿態估計方法 8次下載
- 雙模北斗衛星導航接收機射頻前端的研究與設計 25次下載
- 三軸衛星姿態最優控制 0次下載
- 星敏感器測量航天器姿態信息 11次下載
- 衛星導航信號的恒包絡復用技術研究及仿真 3次下載
- 衛星天文導航自主導軌方法分析 5次下載
- 改進型預測電流控制算法_李春鵬 2次下載
- 基于強跟蹤的平方根UKF的衛星姿態確定算法_王松艷 1次下載
- 基于STFT的衛星導航接收機抗干擾算法研究 30次下載
- 低軌衛星與GPS導航衛星聯合定軌研究 42次下載
- 衛星導航原理與應用教材
- 衛星姿態測量系統中模糊神經網絡的應用
- 分布式衛星INSAR中姿態變化對測高的影響
- 終端衛星通信導航天線設計 919次閱讀
- 用FPGA實現GNSS RF接收器-用于衛星的精確定位設計 1059次閱讀
- 自動駕駛高精組合導航設備拆解-導遠570D 3026次閱讀
- 基于PoseDiffusion相機姿態估計方法 1126次閱讀
- Meta研究：基于頭顯攝像頭進行姿態估計的方法和優缺點 638次閱讀
- 北斗衛星導航系統規模應用國際化發展戰略研究 1578次閱讀
- 基于FPGA-DSP平臺實現GPS衛星導航接收機的設計 2172次閱讀
- 采用折尾對稱振子實現衛星導航定位系統的設計 958次閱讀
- 北斗GNSS衛星導航定位芯片架構和設計發展趨勢 6497次閱讀
- 基于衛星導航系統的電能表現場校準裝置的原理及設計 1251次閱讀
- 一種新型可量測影像與GPS、IMU組合的導航方法 8129次閱讀
- 以SoC FPGA為設計平臺的北斗衛星信號跟蹤算法的設計 3149次閱讀
- 基于衛星導航通信系統的雙臂螺旋天線設計 2371次閱讀
- 衛星導航系統基帶偽碼完整系統解決方案 1353次閱讀
- 基于嵌入式Linux系統的導航軟件設計思路 4964次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 4DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 5基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 651單片機窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機大棚環境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論