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本文介紹了以STC89C52單片機設計的GPS導航消防小車。該設計主要由主控芯片STC89C52 、7805穩壓管、LCD12864液晶顯示器、LM339四路電壓比較器、GPS-SIRF4芯片、二相四線步進電機、LM298電機驅動芯片等單元電路組成。該設計的主要工作原理是通過按鍵設定火焰大概位置，GPS接收有效信號后，送入單片機進行解析，然后輸出液晶屏顯示航向和經緯度，再根據路線到達火源位置，通過紅外火焰傳感器檢測尋找火焰，并且吹滅火焰再根據原來的路線返回原地。通過研究小車導航可以很好的了解GPS導航系統，GPS車載導航器使用廣泛、方便、實用，能給海陸空長途交通帶來方便，也應用于旅游、探險等各大戶外活動。GPS接收器具有結構簡單、信號接收快、精度在10米圓周范圍、低能耗等特點，特別是SIRF4芯片推出以來，其接收信號能力強，能在室內使用，方便了各種交通工具的使用。隨著交通日益繁華的現代，GPS導航是必不可少的“指南針”，今年來國內市場迅速增長，其市場發展潛力的相當大的。
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