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針對永磁風力發電機組電氣時間常數與機械時間常數不同時間量級的特點，利用奇異擾動理論將永磁風力發電機組的高階模型解耦成兩個時標下的子系統，實現了對變量的解耦和模型的簡化。而后，分別采用基于Lyapunov函數的設計方法和哈密頓能量方法對兩個子系統進行控制，再通過組合獲得整體控制律，實現了對整個永磁風力發電機組的控制。進一步通過理論證明驗證了組合控制律的可行性。
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