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結合多agent 理論和企業的生產實際，建立了一種多agent 動態調度控制模型MADSCM，詳細探討了MADSCM 中agent的邏輯模型和具體結構，通過引入等待時間，提出了一種可以減少協商次數的協商機制。該模型可以較好地適應生產過程中的動態變化
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