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機器人技術(shù)綜論

2011-05-01 | rar | 909 KB | 次下載 | 10積分

資料介紹

根據(jù)掌握的大量并聯(lián)機器人文獻,對其在運動學、動力學、機構(gòu)性能分析等方面的主要研究成果、進展
以及尚未解決的問題進行了闡述。

介紹了仿人機器人與其他移動機器人相比的主要優(yōu)點,對國內(nèi)外仿人機器人的研制工作做了綜述,并對
將來的研究方向和工作重點做出了展望。

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