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信息-物理融合系統是一種新型嵌入式系統計算模式.它集成了控制計算過程和受控對象,二者相互影響并有機結合.隨著信息技術在現實世界中更加廣泛、深入的應用,智能化程度不斷提升,在具有信息-物理緊密耦合特點的嵌入式系統中,嵌入式控制軟件的功能比重急劇上升,作用更加突出.作為安全攸關的系統,需要引入形式化驗證方法來保證嵌入式控制應用軟件的安全性.基于自動機理論建立統一的系統驗證模型,并針對系統的可達性、安全性(safety)和活性(liveness)等屬性要求,提出了對該模型進行形式化驗證的算法:基于有界模型檢驗方法,基于可達性將對系統模型的相關屬性驗證問題轉換為可滿足性判定問題.將活性轉換為 Büchi 自動機,并基于四值語義進行判斷.在求解過程中,通過偏序規約等手段化簡了問題求解的規模,提高了可驗證系統的規模.另外,結合協同仿真技術,靈活配置驗證的場景,提高驗證的可用性.實驗結果表明,結合仿真,形式化協同驗證方法可以有效地對系統進行驗證.?
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