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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>嵌入式技術論文>嵌入式相貫線焊接控制系統開發與實現

嵌入式相貫線焊接控制系統開發與實現

2010-03-05 | rar | 244 | 次下載 | 5積分

資料介紹

摘要:介紹了馬鞍型焊縫埋弧自動焊機軟件控制部分的設計與開發.運用運動控制方式,利用插補運算方法實現空間馬鞍型焊縫的焊接控制系統,保證焊接線速度恒定,取代用機械差動機構模擬實現空間曲線運動方法,使得焊槍運動軌跡更加準確,機械結構更加簡單.創新性在于根據插補算法的原理獨立設計運動控制算法,根據與系
統相關性裁減后移植在LINUX操作系統下完成程序設計.
關鍵詞:埋弧焊;插補算法;LINUX
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