自主研發(fā)一個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核SolCS，其內(nèi)核主要包括任務(wù)管理、中斷管理、
內(nèi)存管理、同步與通信管理、時(shí)間管理、I/O管理等功能模塊。通過對(duì)其總體架構(gòu)的分析與設(shè)計(jì),在任務(wù)管理方面實(shí)現(xiàn)了基于優(yōu)先級(jí)的搶占式任務(wù)調(diào)度和分時(shí)間輪轉(zhuǎn)調(diào)度，同時(shí)采用信號(hào)量機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)臨界資源的互斥訪問以及利用優(yōu)先級(jí)繼承協(xié)議來(lái)解決優(yōu)先級(jí)逆轉(zhuǎn)的問題,在涉及任務(wù)的中斷管理方面也作了改進(jìn)，以此來(lái)增強(qiáng)其實(shí)時(shí)能力，使其可以提高嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，能夠滿足實(shí)時(shí)應(yīng)用的要求。
關(guān)鍵詞：實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)；優(yōu)先級(jí)；任務(wù)調(diào)度；嵌入式系統(tǒng)
嵌入式系統(tǒng)是嵌入到對(duì)象體系中的專用計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)象體系的智能化控制。
實(shí)時(shí)性是嵌入式系統(tǒng)最基本的特征和要求。“實(shí)時(shí)”并非指“快速”，而是能根據(jù)預(yù)先設(shè)定的響應(yīng)時(shí)間來(lái)對(duì)一些外部事件進(jìn)行處理，嵌入式系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的強(qiáng)弱在硬件環(huán)境已經(jīng)確定的情況下就取決于它所使用的嵌入式操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)能力。一個(gè)實(shí)時(shí)能力強(qiáng)的嵌入式操作系統(tǒng)對(duì)于其應(yīng)用程序應(yīng)該有個(gè)承諾，就是每當(dāng)有某個(gè)外部事件發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)必須在預(yù)先規(guī)定的、可以為應(yīng)用所接受的時(shí)間內(nèi)做出反應(yīng)并完成所需的處理。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的主要任務(wù)是調(diào)動(dòng)一切可利用的資源完成實(shí)時(shí)控制處理任務(wù)。目前，市面上流行的商用嵌入式操作系統(tǒng)有Vxworks，VRTXsa，Lynx等，國(guó)內(nèi)嵌入式操作系統(tǒng)的研究起步較晚，但發(fā)展空間巨大。考慮到信息安全性和可靠性方面，發(fā)展具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的嵌入式操作系統(tǒng)就成了必然的選擇，并且意義重大。作者主要針對(duì)一個(gè)初步具有實(shí)時(shí)能力的嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核SolCS[1]，就增強(qiáng)其實(shí)時(shí)能力方面做了點(diǎn)研究。