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嵌入式系統(tǒng)的工作環(huán)境基本上都是并發(fā)的和實(shí)時(shí)的。隨著應(yīng)用需求的增長(zhǎng)，嵌入式系統(tǒng)軟件不得不變得越來(lái)越復(fù)雜、越來(lái)越龐大。CODARTS 方法融入了COBRA 方法和DARTS 方法的優(yōu)點(diǎn)，提出了針對(duì)并發(fā)和實(shí)時(shí)系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)方法，為嵌入式軟件開發(fā)工作提供了一條捷徑。本文結(jié)合實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)的具體應(yīng)用， 簡(jiǎn)要介紹CODARTS 的實(shí)際開發(fā)過(guò)程。
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