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摘要:隨著CAN總線的廣泛應用，基于CAN總線的系統結構越來越復雜，總線上的節點也越來也多，能對總線上的設備進行遠程在線升級將給系統維護帶來極大的便利。Atmel公司的飛gC5lC印ICA單片機內置CANBodoader，利用該單片機的在系統編程
(ISP)功能，在設計了一套遠程升級協議的基礎上，實現了一種基于CAN總線的系統遠程在線升級功能。該技術已被應用于一個智能小區的安防系統。
關鍵詞:CAN總線在線編程系統遠程小區安防
CA N總 線 作為一種具有國際標準的現場總線，憑借其出眾的性價比在自動控制領域被越來越多地使用。然而當采用CAN總線系統上的各個節點需要進行固件升級時將會遇到相當大的麻煩:首先如果系統節點的數量較多，維護人員一一更新固件耗時耗力;其次在某些工業應用上，一些節點可能位于維護人員無法進人的場所。因此，研究一種在主節點上通過CAN總線更新各個從節點固件的在線升級技術顯得很有意義。
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