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電動機作為最主要的機電能量轉換裝置，其應用范圍已遍及國民經濟的各個領域和人們的日常生活。無論是在工農業生產，交通運輸，國防，航空航天，醫療衛生，商務和辦公設備中，還是在日常生活的家用電器和消費電子產品（如電冰箱，空調，DVD等）中，都大量使用著各種各樣的電動機。據資料顯示，在所有動力資源中，百分之九十以上來自電動機。同樣，我國生產的電能中有百分之六十是用于電動機的。電動機與人的生活息息相關，密不可分。電氣時代，電動機的調速控制一般采用模擬法，對電動機的簡單控制應用比較多。簡單控制是指對電動機進行啟動，制動，正反轉控制和順序控制。這類控制可通過繼電器，可編程控制器和開關元件來實現。還有一類控制叫復雜控制，是指對電動機的轉速，轉角，轉矩，電壓，電流，功率等物理量進行控制。
本章介紹了直流電機的特點及其發展概況，然后介紹了直流電機在工業控制等領域中的具體應用，同時闡述了直流電機控制中有待研究的問題。并在此基礎之上介紹了本課題的選題背景和意義，最后列出了本文研究的主要內容及全文的結構安排。
本章介紹了直流電機的特點及其發展概況，然后介紹了直流電機在工業控制等領域中的具體應用，同時闡述了直流電機控制中有待研究的問題。并在此基礎之上介紹了本課題的選題背景和意義，最后列出了本文研究的主要內容及全文的結構安排。
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