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GPS是目前應(yīng)用最廣泛的一種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，在煤礦安全、現(xiàn)代化工業(yè)制造、運(yùn)輸和社會(huì)生活等各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域?qū)Χㄎ慌c導(dǎo)航的依賴性越來(lái)越強(qiáng)，而GPS擔(dān)任著重要角色，正發(fā)揮著關(guān)鍵作用。
基于螞蟻群集算法的信號(hào)檢測(cè)與跟蹤元數(shù)據(jù)，構(gòu)建螞蟻群集網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)多時(shí)空、高維度的隨機(jī)過(guò)程，使得任意螞蟻個(gè)體根據(jù)信號(hào)的隨機(jī)軌跡機(jī)會(huì)地加入傳輸路徑，以便降低外界干擾和抵消信號(hào)失真。基于機(jī)會(huì)螞蟻群集網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的GPS信號(hào)頻域表征傳播過(guò)程，給出多頻GPS弱信號(hào)體生成和融合過(guò)程，并提出一種新的多頻段融合GPS弱信號(hào)跟蹤采集算法。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，與未提取GPS弱信號(hào)的跟蹤采集算法相比，該算法在螞蟻群集控制實(shí)時(shí)性、GPS弱信號(hào)采集敏感度和跟蹤精度上均具有明顯優(yōu)勢(shì)。
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