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永磁同步電機（Permanent Magnet Synchronous Motor）以其結構簡單、高轉矩慣量比、損耗小，高能量密度、高效率、高功率，維修性好等顯著特點而得到了廣泛關注。并且PMSM已被廣泛應用于工業機器人、加工中心、電力牽引、數控機床以及航空航天等領域。
傳統直接轉矩控制方法采用滯環控制，帶寬的設置受逆變器開關頻率的限制，要求在一個控制周期內只有一個基本電壓矢量T作，這樣造成磁鏈和轉矩的脈動較大等問題。針對上述問題，提出了一種基于空間矢量脈寬調制技術的PMSM-DTC的方法，并且詳細介紹了該方案，并通過MATLAB/Simulink建模仿真得到永磁同步電機的各參數響應曲線，進而揭示得出，該方案可減小電機的磁鏈和轉矩脈動并能改善系統的動態靜態性能。
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