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地平儀是衛星姿態控制系統的關鍵子系統，其測量精度和可靠性直接關系到衛星姿態是否精確和穩定，在凝視或靜態型地平儀中，地球被成像在紅外面陣探測器上，因此地球圖像的邊緣可落在紅外面陣探測器的光敏面內。對該圖像進行中心定位處理，可提取出衛星的姿態參數，通過調整衛星滾動軸和俯仰軸方向，使固定在衛星上的紅外面陣探測器視場中心正好對準地球中心，從而精確定位整個衛星系統的姿態，由于地平圈圖像具有遠多于通過圓錐掃描方式獲得的信息，因而可獲得更高的精度，本文利用TI公司的DSP芯片TMS320C6711B（簡稱C6711）實現了中心定位的相關算法。實踐證明，該方法不僅可以滿足實時性要求，還可以提高地平儀的測量精度，對提高衛星姿態的精度具有重要意義。
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