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基于遺傳算法的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃

2009-04-17 | rar | 93 | 次下載 | 10積分

資料介紹

采用動態(tài)可變長編碼的方法,以柵格表示環(huán)境。針對遺傳算法大型障礙物難的問題,采用follow wall行為,較好地解決了基于遺傳算法的快速路徑規(guī)劃和大型障礙物避障問題。該算法適應(yīng)任何形狀的障礙物,適用于靜態(tài)和動態(tài)環(huán)境中。計算機(jī)仿真表明,該算法是一種正確和高效的路徑規(guī)劃方法。
關(guān)鍵詞:路徑規(guī)劃;移動機(jī)器人;遺傳算法;大型障礙物避障
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