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嵌入式計算機在機器人直流伺服控制中的應用

2011-08-18 | pdf | 376 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

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介紹了一種基于嵌入式計算機PC/104 的機器人直流伺服控制的設計, 給出了控制的整體結構, 并在PC/104 的板卡選擇、集成芯片的選擇、控制程序設計、硬件電路的設計及實現(xiàn)上作了詳細的說明, 解決了傳統(tǒng)運動控制系統(tǒng)中存在的問題。實踐證明, 該直流伺服控制結構合理, 性能可靠。
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