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針對(duì)無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)控制系統(tǒng)的傳感器信息時(shí)延問(wèn)題，設(shè)計(jì)了基于模糊控制理論的解決方案。首先將系統(tǒng)離散化，使時(shí)延問(wèn)題得到簡(jiǎn)化。然后基于T-S 模型，分析得到各時(shí)延變量的局部模型隸屬度，從而建立T-S 全局模糊模型。采用李亞普諾夫方法給出了穩(wěn)定控制器存在的條件，并采用LMI 方法進(jìn)行求解。最后對(duì)控制器的效果進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。
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