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針對伺服系統(tǒng)的性能檢測問題，提出了一種伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的檢測手段，并搭建了檢測平臺(tái)。通過分析系統(tǒng)硬、軟件的實(shí)現(xiàn)，并采用SWAI-SC 系列驅(qū)動(dòng)器、配套電機(jī)及SWAI-FA 上位控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明，該方案合理、可行，與市面上應(yīng)用的同類產(chǎn)品相比，該系統(tǒng)具有極高的性價(jià)比。
關(guān)鍵詞：伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；檢測平臺(tái)；交流測功機(jī)；能量回饋
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