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一種機(jī)載光電跟瞄平臺的控制器設(shè)計(jì)

2009-12-19 | rar | 224 | 次下載 | 2積分

資料介紹

在傳統(tǒng)三軸光電平臺基礎(chǔ)上,改變第三軸的坐標(biāo)原點(diǎn)位置,消除平臺的球頂盲區(qū)的同
時,有效減小了平臺外置部件體積,。將模型及其含有非線性項(xiàng)復(fù)雜進(jìn)行簡化和變形,最終得到適合控制器設(shè)計(jì)。
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