電氣系統的小型化、模塊化并具備遠距離操控能力是當前光電跟蹤設備進一步發展的需求。本文主要介紹了采用以太網+嵌入式系統模式，構建一種基于DSP 和嵌入式X-BOARD 處理器的遠程控制系統。重點介紹了該系統的軟件設計、硬件構成以及通過以太網與DSP 實時數據交換與控制的實現方法。在此基礎上研制了小型化、模塊化、可遠程操控的控制系統。該系統由DSP 實時控制模塊和嵌入式接口子模塊組成，前者掛接了數據采集通路和PWM 驅動級,后者在實時操作系統VxWorks 下,完成以太網數據的收發和與DSP實時數據的交換。經某跟蹤控制平臺驗證,該系統能達到遠程控制的要求,具有明顯的優越性。
隨著嵌入式計算技術的發展, 嵌入式處理器和實時操作系統得到了廣泛的應用。控制系統不僅對小型化、模塊化、數據處理的實時性提出了進一步要求,并且往往還要求能實現遠距離操控。以太網的遠距離傳輸、高數據傳輸帶寬等優點使其逐步進入傳統的控制領域，而嵌入式系統以其本身體積小，功能多，高可靠性等優點，成為工控領域中的新熱點。
VxWorks是美國風河公司推出的一個實時操作系統，它以其良好的可靠性和卓越的實時性被廣泛地應用在通信、航空、航天等高精尖技術及實時性要求極高的領域中，如衛星通訊、飛機導航等。X-BOARD是德國控創公司推出的下一代嵌入式處理器模塊，功能十分強大，它幾乎集成了當今所有需要的應用接口，如USB、以太網、PCI、LPC等[1]。其優異的嵌入式特性表現在低功耗、小尺寸、無須外加散熱裝置、對各種架構CPU具有相當的開放性、便于性能升級等。
光電跟蹤控制系統是一種典型的嵌入式系統應用，針對其進行遠程控制的研究具有較大意義。本文采用客戶端、服務器模式，基于嵌入式X-BOARD<861>處理器和VxWorks 實時操作系統,實現了遠端主控計控制器算機與 DSP 的實時通信與控制。