資料介紹
區(qū)別于使用真空發(fā)生器抽吸空氣產生真空的傳統(tǒng)爬壁機器人,本文介紹了一種利用吸盤自身形變和機構運動產生真空,在壁面上爬行的被動吸盤履帶式機器人結構特點,并對其控制系統(tǒng)的組成作了說明。
關 鍵 詞: 爬壁機器人;真空吸盤;被動吸附,控制系統(tǒng)
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