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本文針對礦井提升機液壓制動系統設計了一種基于PLC的PWM控制技術的新型全數字式恒減速制動控制器。通過建立其關鍵設備電液比例閥的PWM 控制的數學模型，分析了數字控制器中各控制參數的關系，并在此基礎上進行了數字控制器的硬件和軟件設計，軟件設計中采用了數字PID 算法并給出了部分主要的PLC 程序。通過在阜新某礦井提升機改造中應用，系統制動平滑，抗干擾能力強，符合設計要求，有較好的應用推廣價值。
液壓制動系統是礦井提升機安全運行的關鍵控制環節，它涉及到機、電、液等多方面技
術。目前，擁有恒減速制動控制技術的SIEMENS、ABB 公司基本處于國際領先水平，其中SIEMENS 公司的最佳安全制動技術是真正意義上的恒減速。恒減速制動控制最顯著優點是高性能、高穩定、高可靠和智能化，但國內恒減速制動的使用還不足提升機總量的5%，且與國外同類產品相比穩定性可靠性差，智能化水平低。理論和實踐表明，恒減速制動是最適合礦井提升機的液壓制動系統。國外設備雖好，但系統復雜、價格昂貴且備件困難，根據國內現有條件，并結合計算機和電子產品新技術，本文設計了一種基于PLC 的PWM 控制技術的新型全數字式恒減速制動控制器以提高制動器的性能、穩定性、可靠性和智能化。
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