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摘要:迭代學習控制（ILC）作為智能控制的一個分支，經歷了約二十年的發展，在理論研究和實際應用方面都取得了可喜的成果，在過程控制中逐漸顯現其獨到之處。本文在廣泛介紹ILC 算法的同時，系統地介紹了最近幾年ILC 理論研究現狀、ILC 存在的問題和研究方向。
關鍵詞迭代學習控制線性系統非線性系統現狀與展望
Abstract Having been developed in nearly 20 years，plentiful of achievements in the theory research and applications are achieved for iterative learning control（ILC）. ILC，as a branch of the intelligent control，gradually revealed its superiority in the process control. This paper introduces ILC algorithms and systemically summarizes the current status of research on ILC theory in recent years，and indicates the existing problems and research directions.
Keywords Iterative learning control Linear system Nonlinear system Current status and expectation
關鍵詞迭代學習控制線性系統非線性系統現狀與展望
Abstract Having been developed in nearly 20 years，plentiful of achievements in the theory research and applications are achieved for iterative learning control（ILC）. ILC，as a branch of the intelligent control，gradually revealed its superiority in the process control. This paper introduces ILC algorithms and systemically summarizes the current status of research on ILC theory in recent years，and indicates the existing problems and research directions.
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