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特性的研究已逐步從穩態特性的研究發展到非穩態特性的研究而且輪胎非穩態特性的研究比穩態特性的研究更具有理論價值和實際價值因此研制出具有現代先進水平的輪胎動態試驗系統對我國的輪胎研究和汽車工業的發展具有重要意義
針對輪胎動態試驗系統對動態參量檢測所提出的高測量精度高穩定性和實時性的要求本文選擇具有代表性的縱向加載力滑臺位移速度和滑臺側偏作為研究對象在對各個硬件環節進行了深入探討的基礎上研制出了具有高信噪比和檢測精度的動態參量檢測系統并為配合硬件系統編制了軟件程序設計了PC機與單片機進行串并行通訊結構本文提出一種雙閉環結構控制系統內環采用模擬PID通用模塊外環采用數字PID結構提高系統可靠性這樣模擬調節器進行的控制是連續的克服了單純數字PID調節的控制不連續時間上有延滯及控制誤差本文提出了抗工頻方法和剔除奇異項算法有效地提高了系統的信噪比和測量精度取得了令人滿意的效果
總之本文設計的輪胎動態試驗臺動態參量檢測系統具有檢測精度高可靠性好實時性好等優點控制系統采用模數結合的方式能建立模擬調節器難以實現的特殊控制規律
關鍵詞 輪胎動態試驗臺 單片機 PID控制器 在線測控技術
工業控制機
針對輪胎動態試驗系統對動態參量檢測所提出的高測量精度高穩定性和實時性的要求本文選擇具有代表性的縱向加載力滑臺位移速度和滑臺側偏作為研究對象在對各個硬件環節進行了深入探討的基礎上研制出了具有高信噪比和檢測精度的動態參量檢測系統并為配合硬件系統編制了軟件程序設計了PC機與單片機進行串并行通訊結構本文提出一種雙閉環結構控制系統內環采用模擬PID通用模塊外環采用數字PID結構提高系統可靠性這樣模擬調節器進行的控制是連續的克服了單純數字PID調節的控制不連續時間上有延滯及控制誤差本文提出了抗工頻方法和剔除奇異項算法有效地提高了系統的信噪比和測量精度取得了令人滿意的效果
總之本文設計的輪胎動態試驗臺動態參量檢測系統具有檢測精度高可靠性好實時性好等優點控制系統采用模數結合的方式能建立模擬調節器難以實現的特殊控制規律
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