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針對巡檢機器人室外自主識別儀表示數易受到光照影響的問題，在研究了基于二維伽馬函數的儀表圖像光照不均勻自適應校正算法的基礎上，提岀了基于最大穩定極值區域（MSFR）提取指針區域的算法。首先，通過三尺度高斯函數提取光照分量，構造二維伽馬函數自動地調整圖像反光區域或過暗區域的亮度;然后，通過MSER的兩次穩定區域檢測提取指針區域;接著，以指針通過儀表轱心為條件，用細化算法和累計概率霍夫變換（PPH）精確地定位到指針，提髙了定位直線的準確度;最后，通過PPHI檢測的直線兩個端點與軸心位置比較，直接可以判斷指針指向，更加方便了計算示數。實驗結果表明，所提的儀表示數識別方法能夠適應不同光照下、不同類型儀表的指針定位且識別示數的正確率達到94%以上。
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