種種跡象表明，隨著我國產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的逐步推進，以機器人為代表的智能裝備需求也迎來爆發(fā)期。另一方面，人口紅利的消退以及“中國制造2025”的實施，我國機器人產(chǎn)業(yè)也將迎來迅速增長的“黃金十年”。“無人化”不再僅僅是廣告噱頭，而是必須跟得上的發(fā)展節(jié)奏。配送機器人是現(xiàn)代化基于機器人的傳感器綜合設(shè)計。

　　在配送機器人領(lǐng)域，國外創(chuàng)業(yè)公司對室外配送機器人投入了大量時間和資本卻遲遲不見上路，而室內(nèi)配送機器人上，國內(nèi)的初創(chuàng)企業(yè)卻走在了美國公司的前面，以九號機器人為代表的先發(fā)企業(yè)所研發(fā)的室內(nèi)配送機器人，在國內(nèi)大范圍落地令人振奮，中國速度不容小覷。而且，中國的室內(nèi)配送場景越來越多、越來越細分、越來越成熟，比如寫字樓、醫(yī)院、酒店、商場、食堂、KTV、隔離社區(qū)等場所都出現(xiàn)了不同種類的機器人，特別是在餐飲行業(yè)，已經(jīng)有了良好的示范案例。

　　值得注意的是，疫情期間道路上車輛與行人稀少，無人配送車所面臨的環(huán)境復(fù)雜程度比正常生活要低許多，這種環(huán)境下有的無人車還只能靠跟車遙控才能跑得起來，說明其技術(shù)和產(chǎn)品是不扎實的。所以說，疫情也是機器人行業(yè)的一把“試金石”，它將洗牌掉一些無法落地、無法量產(chǎn)以及技術(shù)實力不過關(guān)的企業(yè)，而醞釀多年、技術(shù)實力過硬的企業(yè)迎來了大顯身手的機會。無接觸機器人配送服務(wù)，即將成為生活常態(tài)。

　　這次疫情培養(yǎng)了很多用戶的無人配送消費習(xí)慣，人們也開始漸漸接受在無人的情況下，完成貨物與餐飲的收發(fā)。先進的物流配送機器人，正日益現(xiàn)顯它們的價值。本次疫情結(jié)束后，無人配送的末端配送方式或?qū)⒅饾u成為人們?nèi)粘Ｉ钪械囊徊糠帧Ｅc此同時，人類工作可能被機器人取代造成的焦慮感也在不斷蔓延。其實，機器人并不是來“搶飯碗”而是來“幫忙一起干活”的，人機協(xié)作中，人類負責(zé)靈活性和情感需求較高的工作，機器人承擔(dān)機械性的重復(fù)工作，二者各施所長，相互促進，相互成就，而不是誰取代誰的關(guān)系。

　　無人配送機器人因為自身限制，需要在其附近設(shè)立配送中心，完成配送物品的存放，機器人充電，監(jiān)控機器人實時位置等功能。此次設(shè)計的無人配送機器人可以實現(xiàn)的功能如下所示：

　　1.可自主識別、抓取配送物品，放置機器人身上；

　　2.障礙物規(guī)避，實時可查看機器人具體位置；

　　3.提取物品，需進行二維碼識別，確認身份后方可提取物品；

　　4.自動返回配送中心；

　　無人配送機器人需要一個地面控制中心，下圖2-2為配送中心工作流程圖，下面介紹整個流程：

　　在本次設(shè)計中，配送中心擔(dān)任了地面控制中心的功能，配送中心與無人配送機器人的車載GPS相互配合，進而形成一個局部地區(qū)的相對坐標(biāo)，這樣就會增加無人配送機器人定位的精準(zhǔn)度。

　　同時，配送中心需要工作人員的參與，當(dāng)訂單包裹到達之時，需要工作人員核對包裹的詳細數(shù)據(jù)信息，包括配送地點、配送時間、包裹尺寸數(shù)據(jù)等，并在配送機器人就位時，將配送快件包裹信息，錄入計算機中，進行接下來的配送過程。

　　1）當(dāng)日訂單到達，配送中心開始工作，訂單數(shù)據(jù)包括訂單的配送地點、尺寸數(shù)據(jù)、配送時間等存儲到配送中心的計算機中。

　　2）根據(jù)存儲的訂單數(shù)據(jù)，根據(jù)設(shè)計好的聚類算法進行分類計算，將訂單按照制定的規(guī)則進行分類處理。

　　3）針對分類結(jié)果，根據(jù)制定好的算法，對分類結(jié)果進行當(dāng)日訂單的指派計算，得出每個車的每一個快件箱的格子當(dāng)日都裝哪些訂單。

　　4）等待客戶和機器人的反饋信息，也就是等待在配送過程中，用戶將機器人快件箱中的快件取走關(guān)閉箱門的反饋，當(dāng)所有訂單都被取走，則本次快件配送完畢。