電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻如何使用視覺抓取進(jìn)行并聯(lián)桁架機(jī)器人最優(yōu)路徑控制的說(shuō)明
資料介紹
針對(duì)元件的抓取路徑規(guī)劃問題，提出一種以最小化時(shí)間為目的，結(jié)合蟻群算法和禁忌搜索算法的混合優(yōu)化算法。首先，將基于機(jī)器視覺抓取元件的問題確定為有約束的旅行商問題（TSP）;然后，分析了元件大小和抓取放置過程對(duì)于路徑規(guī)劃的綜合影響，對(duì)路徑選擇概率和禁忌域進(jìn)行了適應(yīng)性改進(jìn);其次，一方面引入了2-opt局部?jī)?yōu)化以及信息素懲罰、獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制以改善螞蟻的搜索能力，另一方面對(duì)信息揮發(fā)因子作適應(yīng)性改進(jìn)以提高螞蟻的自適應(yīng)能力;最后，針對(duì)基本算法和改進(jìn)的混合優(yōu)化算法，仿真實(shí)驗(yàn)和平臺(tái)實(shí)驗(yàn)分別進(jìn)行了性能指標(biāo)和抓取時(shí)間的對(duì)比分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，仿真環(huán)境下，與蟻群優(yōu)化（ ACO）算法和禁忌搜索（TS）算法相比，混合優(yōu)化算法的平均迭代次數(shù)降低了約50%，且其他性能較為優(yōu)越，平臺(tái)測(cè)試的抓取用時(shí)測(cè)試結(jié)果也說(shuō)明了混合優(yōu)化算法較隨機(jī)結(jié)果和基本算法的優(yōu)越性，可以快速完成元件抓取任務(wù)。
工業(yè)攝像機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的視覺傳感器，是工業(yè)生產(chǎn)需要的柔性制造系統(tǒng)（ Flexible Manufacture System， FMS）、自動(dòng)化工廠（ Factory Automation， FA）的重要環(huán)節(jié)，是實(shí)現(xiàn)“中國(guó)制造2025”的自動(dòng)化工具。
- 移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制 12次下載
- 機(jī)器人弧焊FANUC Robot使用說(shuō)明書下載 2次下載
- 并聯(lián)機(jī)器人控制 13次下載
- 工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)概要 22次下載
- 一種基于深度相機(jī)的排爆機(jī)器人自主抓取系統(tǒng) 23次下載
- 使用并聯(lián)機(jī)器人和機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀機(jī)器視覺軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 26次下載
- 基于視覺導(dǎo)航和RBF的移動(dòng)采摘機(jī)器人路徑規(guī)劃研究 22次下載
- 并聯(lián)機(jī)器人的歷史應(yīng)用及發(fā)展資料詳細(xì)說(shuō)明 10次下載
- 使用Matlab和VR技術(shù)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的建模及仿真的方案說(shuō)明 10次下載
- 設(shè)計(jì)雙目視覺移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃和避障系統(tǒng)的研究說(shuō)明 3次下載
- 使用機(jī)器視覺進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人分揀技術(shù)的研究資料分析 31次下載
- 二自由度冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)態(tài)控制 0次下載
- 基于遺傳算法的分揀機(jī)器人最優(yōu)路徑規(guī)劃_文生平 6次下載
- 基于彩色視覺和模糊控制的移動(dòng)機(jī)器人路徑跟蹤 3次下載
- 基于蟻群算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃
- 基于視覺的機(jī)器人抓取系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1920次閱讀
- KUKA機(jī)器人視覺抓取的工作原理 986次閱讀
- 基于Memolink通訊實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視覺跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3021次閱讀
- 基于仿人機(jī)器人BHR-1的視覺跟蹤和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 2932次閱讀
- 2020年并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書發(fā)布 2470次閱讀
- 詳解機(jī)器人視覺與計(jì)算機(jī)視覺的區(qū)別 5274次閱讀
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)分類_機(jī)器人控制系統(tǒng)有哪些 2.6w次閱讀
- 機(jī)器人控制器有哪些類型_機(jī)器人控制器發(fā)展 1.2w次閱讀
- 機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)技術(shù)的介紹及發(fā)展歷程的詳細(xì)資料說(shuō)明 3862次閱讀
- 并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用 7514次閱讀
- 機(jī)器視覺的機(jī)器人取代四臺(tái)傳統(tǒng)的火焰處理機(jī)器人 3370次閱讀
- 機(jī)器人視覺的九大挑戰(zhàn) 1483次閱讀
- 探討Robot Learning中的一個(gè)具體應(yīng)用，也就是機(jī)器人抓取Robotic 7683次閱讀
- 視覺導(dǎo)向機(jī)器人使用LabVIEW坐標(biāo)標(biāo)定方法 1.3w次閱讀
- 小生境遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑優(yōu)化技術(shù) 1254次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1497次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 98次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說(shuō)明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 14次下載 | 免費(fèi)
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7藍(lán)牙設(shè)備在嵌入式領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用
- 0.63 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30321次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21540次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183278次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論