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車輛行駛記錄儀或汽車黑匣子主要借助于CPS技術和網絡以及軟件技術將車輛行駛的基本信息記錄下來。車輛行駛記錄儀一問世即顯示出了強大的生命力和廣闊的應用前景，并產生了巨大的社會效益和經濟效益。我國汽車行駛記錄儀的研究開發始于上世紀80年代，經過數十年的發展，目前已廣泛應用于各種營運車輛和小車。
早前的汽車行駛記錄儀沒有國家標準，導致相應的產品處于無序開發狀態，研究成果主要集中在嵌入式、ARM結構以及Linux環境方面。從2009年開始，相關的產品演變成車載終端，并向多功能化發展，分別在數據存儲、圖像處理、攝像、3G通信、數據統計分析等方面增強了功能。但由于缺乏標準，研究趨于分散化，主要在總體結構的優化B垌、基于ARM9的結構設計優化、多功能擴展設計以及導航軟件等方面開展研究。2012年，交通部發布了《GB/T 1.1-2012汽車行駛記錄儀》（簡稱部標協議），從而統一了記錄儀的技術規范。
車載終端擴展器本質上是多功能車載終端的一個標準化產品，它是為了滿足公交車輛的營運與管理要求與車載主機接口的一個獨立系統，主要與主機進行信息交換，以擴展車載主機在視頻監控、語言播報、簡單文字佶息、司機身份識別、連接電子票箱、歷史軌跡查詢、公交線路設定、事故疑點信息、出租車調度以及公共事件管理等方面的功能。近幾年，筆者的工作主要是開發佛山公交車載終端，即佛山公交車行駛記錄儀外圍擴展器的開發，本文總結了開發工作的幾個關鍵技術及其實現的方法。
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