資料介紹
FlexRay已開始在單通道高速動力傳動、駕駛輔助和提高舒適程度的汽車電子應用中大展身手。在新款BMW X5汽車中,FlexRay用于懸架控制之中,這樣就可以在利用雙通信信道和總線監控把這種具有容錯功能的確定性協議運用在安全駕駛功能中之前,讓工程師 和開發人員有一個逐漸適應的學習過程,降低了相關風險。
在FlexRay應用的開發過程中,設計工程師可以通過五個基本步驟來構建一個穩健的網絡拓樸。
步驟1:首先必須定義車輛底盤上節點的數量及其假定位置,然后才能確定實現無stub(一種被稱為“菊花鏈”的拓樸結構)無源總線所需的線纜長度,該總線終端即是線纜終端處,如圖1所示。如果線纜長度小于10米,則拓樸完成,其被認為可用于系列生產。
步驟2:一旦發現線纜長度大于10米,就應該考慮采用“主動星型”拓樸(參見圖2)。如果線纜長度超過20米,則必須引入主動星型了。最簡單的主動 星型只有兩個分支,把線束??為兩個電氣去耦部件。因為可通過NXP的TJA1080收發器(用于BMW X5的首批同類器件)來增強主動星型,故所需收發器總數只增加了一個。
步驟3:若應用在車輛發生碰撞事故之后還能夠繼續工作,系統的碰撞靈敏節點應分布在不同的分支上(見圖3)。這樣一來,一旦線纜被擠壓或被鉗位在一個差分電壓上,只有受影響的分支的數據傳輸被中斷,但主動星型將保證網絡中其它分支的通訊不受影響。
圖1
圖2
圖3
在FlexRay應用的開發過程中,設計工程師可以通過五個基本步驟來構建一個穩健的網絡拓樸。
步驟1:首先必須定義車輛底盤上節點的數量及其假定位置,然后才能確定實現無stub(一種被稱為“菊花鏈”的拓樸結構)無源總線所需的線纜長度,該總線終端即是線纜終端處,如圖1所示。如果線纜長度小于10米,則拓樸完成,其被認為可用于系列生產。
步驟2:一旦發現線纜長度大于10米,就應該考慮采用“主動星型”拓樸(參見圖2)。如果線纜長度超過20米,則必須引入主動星型了。最簡單的主動 星型只有兩個分支,把線束??為兩個電氣去耦部件。因為可通過NXP的TJA1080收發器(用于BMW X5的首批同類器件)來增強主動星型,故所需收發器總數只增加了一個。
步驟3:若應用在車輛發生碰撞事故之后還能夠繼續工作,系統的碰撞靈敏節點應分布在不同的分支上(見圖3)。這樣一來,一旦線纜被擠壓或被鉗位在一個差分電壓上,只有受影響的分支的數據傳輸被中斷,但主動星型將保證網絡中其它分支的通訊不受影響。
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