針對嵌入式系統(tǒng)，特別是多結(jié)點的CAN 總線系統(tǒng)調(diào)試應用的需要，提出了一種將PC
機作為嵌入式網(wǎng)絡系統(tǒng)的調(diào)試終端的方法，同時在Microchip 公司的集成CAN 控制器的
PIC18F458 單片機上得到實現(xiàn)，達到預期目的。
控制器局域網(wǎng)（Controller Area Network,簡稱CAN）是一種支持分布式和實時控制
的串行通信網(wǎng)絡，其主要特點是采用多主方式工作，基于報文ID 并采用非破壞總線仲裁技術進行優(yōu)先權(quán)仲裁，串行通信，事件觸發(fā)型，大大減少線束的數(shù)量。CAN 總線協(xié)議最初是由德國BOSCH 公司于20 世紀80 年代提出并用于汽車目的，1993 年形成國際標準ISO
11898-1。[1][2] 由于其高性能、高可靠性及獨特的設計，CAN 越來越收到人們的重視，已經(jīng)廣泛應用于汽車電子控制、過程工業(yè)、機械工業(yè)、紡織機械、農(nóng)用機械、機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械、家用電器及傳感器等領域發(fā)展，并已被公認為幾種最有前途的現(xiàn)場總線之—。
Microchip 公司的PIC18F458 是集成有CAN 控制器的8 位Flash 單片機，遵循CAN2.0B
協(xié)議。在為某公司開發(fā)的車載CAN 總線儀表盤系統(tǒng)中，采用PIC18F458 和TJA1050 構(gòu)建了一個多結(jié)點的CAN 網(wǎng)絡，用于采集傳感器信息并驅(qū)動對應的儀表顯示。在系統(tǒng)開發(fā)過程中，為了便于調(diào)試并檢測每一個結(jié)點的狀態(tài)，采用了每一個結(jié)點配置一塊LCD 用于相關信息的顯示和運行情況跟蹤。由于LCD 的控制需要占用MCU 的端口；并且，最終的系統(tǒng)并不需要LCD 接口。因此，為了方便系統(tǒng)調(diào)試及故障診斷，需要采用一種簡便易行且不影響最終產(chǎn)品功能的調(diào)試方法。如能直接利用PC 機的顯示器作為調(diào)試信息的輸出終端，將大大減少嵌入式目標系統(tǒng)開發(fā)過程中的準備工作量。文獻[3]提出了一種在WINDOWS 環(huán)境中利用超級終端技術顯示嵌入式系統(tǒng)信息的方法，文獻[4]介紹了在網(wǎng)管系統(tǒng)中采用VT100 終端技術對網(wǎng)絡進行管理的有關技術，但如何以較低的成本方便地調(diào)試多結(jié)點的嵌入式系統(tǒng)，則未見相關的文獻報道。在WINDOWS2000/XP 環(huán)境下，采用VT100 超級終端和RS232 串行通信技術，通過在嵌入式目標系統(tǒng)內(nèi)編制簡單的接口軟件就可以方便對多結(jié)點的嵌入式系統(tǒng)進行調(diào)試和診斷。