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機器人學實驗指導書

2009-03-23 | rar | 2048 | 次下載 | 2積分

資料介紹

一、概述?4
二、實驗原理?4
三、實驗目的?4
四、實驗內容及要求?4
五、使用儀器及設備?4
六、機器人控制程序?4
七、實驗注意事項?4
認識FANUC機器人?5
一.概 述?5
二. 控制器?6
編程?12
一. 有效編程的技巧?12
二. 通電和關電?12
三. 手動示教機器人?13
四. 創建程序?13
五. 示教運動狀態?15
六. 修正點?17
七. 編輯命令(EDCMD)?19
八. 程序操作?20
執行程序?23
一. 程序中斷和恢復?23
二. 手動執行程序?24
三. Wait 語句?25
四. 自動運行?25
程序結構?27
一. 運動指令?27
二. 寄存器指令?27
三. I/O 指令?28
四. 分支指令?28
五. 等待指令?29
六. 條件指令?30
七. 程序控制指令?30
八. 其他指令?31
FRAMES的設置?32
一. 坐標系的分類?32
二. 設置工具坐標系?32
三. 設置用戶坐標系?33
四. 設置點動坐標系?34
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