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自動控制原理試卷1．如圖示系統結構圖1，試用結構圖化簡方法求傳遞函數 。（15分）
?
圖1
2．?控制系統如圖2所示，系統單位階躍響應的峰值時間為3s 、超調量
為20%，求K，a值。（15分）圖2
3.已知系統特征方程為 ，試求系統在S右
半平面的根的個數及虛根值。（10分）
?
4. 單位負反饋系統的開環傳遞函數 ,繪制K從 0到
+∞ 變化時系統的閉環根軌跡圖。（15分）
5．?已知單位負反饋系統開環傳遞函數 ,試概略繪制系
統的開環幅相頻率特性曲線,并用奈氏判據判斷系統的穩定性。（15分）
6． 某最小相角系統的開環對數幅頻特性如圖3所示。要求
（1）寫出系統開環傳遞函數；
（2）利用相角裕度判斷系統的穩定性；
（3）將對數幅頻特性向右平移十倍頻程，截止頻率和相角裕度會發生什么變化? （15分）圖3
7．?離散控制系統如圖4所示，采樣周期 T=1s。 求系統穩定時K的取值
范圍。（15分）
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