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本文給出了一種簡便的交變磁場的檢測方案，目的是使得部分初次參加比賽的隊伍能夠盡快有一個設計方案，開始制作和調試自己的車模。本方案通過微型車模實際運行，證明了它的可行性。
設計原理
1、導線周圍的電磁場根據麥克斯韋電磁場理論，交變電流會在周圍產生交變的電磁場。智能汽車競賽使用路徑導航的交流電流頻率為 20kHz，產生的電磁波屬于甚低頻（VLF）電磁波。甚低頻頻率范圍處于工頻和低頻中間，為 3kHz～30kHz，波長為 100km～ 10km。如下圖所示：
導線周圍的電場和磁場，按照一定規律分布。通過檢測相應的電磁場的強度和方向可以反過來獲得距離導線的空間位置，這正是我們進行電磁導航的目的。
由于賽道導航電線和小車尺寸l遠遠小于電磁波的波長λ ，電磁場輻射能量很小（如果天線的長度l遠小于電磁波長，在施加交變電壓后，電磁波輻射功率正比于天線長度的四次方），所以能夠感應到電磁波的能量非常小。為此，我們將導線周圍變化的磁場近似緩變的磁場，按照檢測靜態磁場的方法獲取導線周圍的磁場分布，從而進行位置檢測。
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