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本書為大學工科基礎課教學參考書。全書分為7章。第1章介紹連續時間和離散時間的信號與系統的數學描述和表示；第2章研究線性時不變（LTI）系統基本的輸入-輸出關系，解釋系統的單位沖激響應以及卷積運算；第3、4章研究LTI系統分析中使用的變換技術；第5、6章介紹信號與系統的傅里葉分析；第7章介紹連續時間和離散時間系統的狀態空間或狀態變量的概念和分析。除此之外，在附錄中還給出了書中用到的背景材料。每章內容均包括重點分析、習題解答和補充習題。全書共有近600道習題，每到習題都附有詳細的答案。
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