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PLC專為工業場合設計，采用了典型的計算機結構，主要是由CPU、電源、存儲器和專門設計的輸入輸出接口電路等組成。圖2.1為一典型PLC結構簡圖。
中央處理單元（CPU）一般由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集成在一個芯片上。
CPU的主要功能：
1）從存儲器中讀取指令
2）執行指令
3）順序取指令
4）處理中斷
通常PLC的輸入類型可以是直流、交流和交直流。輸入電路的電源可由外部供給，有的也可由PLC內部提供。圖2.2和圖2.3分別為一種型號PLC的直流和交流輸入接口電路的電路圖，采用的是外接電源。
圖2.2描述了一個輸入點的接口電路。其輸入電路的一次電路與二次電路用光耦合器相連，當行程開關閉合時，輸入電路和一次電路接通，上面的發光管用于對外顯示，同時光耦合器中的發光管使三極管導通，信號進入內部電路，此輸入點對應的位由0變為1。即輸入映像寄存器的對應位由0變為1。
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