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多變量系統(tǒng)能控、能觀分析

2009-05-15 | rar | 333 | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

多變量系統(tǒng)能控、能觀分析
2.0 實(shí)驗設(shè)備
PC計算機(jī)1臺(要求P4-1.8G以上),MATLAB6.X軟件1套。
2.1 實(shí)驗?zāi)康?BR>①學(xué)習(xí)多變量系統(tǒng)狀態(tài)能控性分析的定義及判別方法;
②學(xué)習(xí)多變量系統(tǒng)狀態(tài)能觀性分析的定義及判別方法;
③通過用MATLAB編程、上機(jī)調(diào)試,掌握多變量系統(tǒng)能控性及能觀性判別方法。
2.2 實(shí)驗原理說明
①設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式

②系統(tǒng)的能控分析是多變量系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ),狀態(tài)能控性判別分為秩判別法和約旦標(biāo)準(zhǔn)型判別法,后者是針對系統(tǒng)的系數(shù)陣A是對角標(biāo)準(zhǔn)形或約旦標(biāo)準(zhǔn)形的系統(tǒng),狀態(tài)能控性判別時不用計算,應(yīng)用公式直接判斷,是一種直接簡易法;前者是狀態(tài)能控性判別應(yīng)用最廣泛的一種方法。狀態(tài)能控性判別式為:
1nRankMRankBABABn?? ==?L (2.2)
③系統(tǒng)的能觀分析是多變量系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ),狀態(tài)能觀性判別分為秩判別法和約旦標(biāo)準(zhǔn)型判別法,后者是針對系統(tǒng)的系數(shù)陣A是對角標(biāo)準(zhǔn)形或約旦標(biāo)準(zhǔn)形的系統(tǒng),狀態(tài)能觀性判別時不用計算,應(yīng)用公式直接判斷,是一種直接簡易法;前者是狀態(tài)能觀性判別應(yīng)用最廣泛的一種方法。
狀態(tài)能控性判別式為

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