首先我們來簡單介紹一下 SPI，SPI 是串行外設接口（Serial Peripheral Interface）

簡單來講就是它一種高速的，全雙工，同步的通信總線

被各種總線搞的暈頭轉向的人來說就會問了，為什么要弄那么多種總線？太 難了

一會 I2C，一會 SPI；一會內部總線，一會外部總線

碰到總線這樣的字眼，千萬別急，通過接觸你會發現都有各自的特點

通過實踐 了你才會真正理解這些總線的用途，那么我們今天就來聊一聊 SPI

下面我們來看一下 SPI 的框圖，我們從框圖上來介紹 SPI 通信的原理

1. SPI 傳輸需要有一個時鐘，因為他是同步通信，所以連接引腳有串行時鐘 SCK

2. SPI 以主從方式工作，通常有一個或者多個從設備連接。所以 MOSI，M 是主機

 S 就是從機，從機輸入，所以叫 MOSI，I 就是 input 輸入的意思，那么 MISO 也 是一樣的原理

3. NSS 就是片選，是 SPI 從設備是否被選中的，只有片選信號為預先規定的使能 信號時（高電位或低電位）

對此 SPI 從設備的操作才有效。如果從機沒有被 選中，主機發送數據從機是不會接收的

4. Rx FIFO，Tx FIFO：發送緩沖和接收緩沖，當高速通信的時候

數據來不及 處理就可以放在緩沖區里面，可以節省一定的時間去處理其他事情

5. CRC controller：CRC 校驗，是一種數據檢測方式

6. Communication controller：SPI 的主控模塊，從框圖中我們得到一些重點信 息

就是關于寄存器的配置信息。時鐘輸出波特率受 BR[2:0]，這 3 個位來控制

以上就是單片機整個的 SPI 通信的架構，只有這些配合工作才能實現 SPI 通信

單片機 SPI 一般作為主機工作，那么參數配置就需要從機的一些信息了

 那么看到這里大家可能覺得這不算講了 SPI 啊，我還不懂怎么應用啊，沒關系

上面只是簡單介紹，知道基本信息了再去實現不就容易多了嘛

首先既然有時鐘，那么就存在時鐘極性的問題，既然有從機，

可以根據從機 的時鐘極性來設置主機的，保持一致就好了，相當于相約好規則

SPI 的時鐘極性（哪種電平狀態是有效的）：

CPOL 為 0 的時候，空閑狀態（不傳輸數據的時候）是低電平

CPOL 為 1 的時候， 空閑狀態是高電平；兩種時鐘極性是相反的

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