資料介紹
磁場定向理論是感應電動機特殊控制方法的基礎。采用這種控制方法,感應電機可以成功地取代昂貴的DC電機。感應電機需要復雜的控制算法,因為定子電流與轉矩或磁通量之間不存在線性關系。這意味著在電機達到新的穩(wěn)定狀態(tài)之前,很難控制速度或扭矩,因為存在瞬態(tài)。這個問題可以通過控制轉子磁通來解決,因為它不能測量,只能計算。由于控制方程的復雜性和非線性,用模糊邏輯控制器來實現(xiàn)控制系統(tǒng)的一部分是有用的。通過使用語言變量代替數(shù)字變量,這種方法代表了與系統(tǒng)分析和控制的傳統(tǒng)定量技術的實質性背離。在本文中,我們使用基于模糊邏輯的速度控制的磁場定向交流電機。為了實現(xiàn)控制算法,我們開發(fā)了一種基于數(shù)字信號處理器(DSP)的單板控制器,該控制器基于德州儀器(TIM)的TMS320C25 DSP。該板包含一個可配置的數(shù)字接口,可以通過連接模擬和數(shù)字I/O外設來擴展板的功能。它有一個靈活的存儲器子系統(tǒng),支持PROM、SRAM和非易失性SRAM;一個RS-232 c串行端口;具有6個鍵的小鍵盤;和四個7段led顯示器。本文介紹了交流電機磁場定向控制的最新技術和模糊邏輯控制器。我們從軟件和硬件兩個角度描述我們的控制系統(tǒng)。實驗結果與傳統(tǒng)的P1型速度控制進行了比較,顯示了良好的動態(tài)特性。
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