資料介紹
當前 Jacinto 和 Sitara 具有 ISP 的處理器中,ISP 調參的工作通常由 DCC tuning tool 幫助實施。 其中相機畸變校準 LDC plugin 需要輸入畸變圖片和畸變表以實現畸變校正,并生成 xml 文件和 bin 文件提供給 SDK。目前生成畸變校正表依賴于攝像頭模組廠提供的畸變函數或畸變表,本文 提供一種基于張氏標定的畸變校正表生成方法,能夠在無正確畸變函數或畸變表情形下快速生成 畸變校正表。首先使用 OpenCV 集成的張氏標定方法,提供攝像頭內參和畸變參數,接著利用 內參與畸變參數生成 DCC 工具需要的畸變校正表。能夠幫助用戶節省與廠商溝通成本,更快速 實現攝像頭畸變校正。
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