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實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)基于 TI 的 32 位 C28x DSP 內(nèi)核，可針對從片上閃存或 SRAM 運(yùn)行的浮點(diǎn)或定點(diǎn)代碼在每個(gè)內(nèi)核 中提供 200MHz 的信號(hào)處理性能。三角函數(shù)加速器 (TMU) 和 VCRC（循環(huán)冗余校驗(yàn)）擴(kuò)展指令集進(jìn)一步增強(qiáng)了 C28x CPU 的性能，從而加快了實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)關(guān)鍵常用算法的速度。利用擴(kuò)展指令集實(shí)現(xiàn) IEEE 雙精度 64 位浮點(diǎn) 數(shù)學(xué)。最后，控制律加速器 (CLA) 使每個(gè)內(nèi)核具有額外 200MHz 的獨(dú)立處理能力。 此器件還包含獨(dú)立的連接管理器 (CM)，它基于 ARM Cortex-M4 處理器，以 125MHz 運(yùn)行。借助它自己的專用閃 存和 SRAM，CM 可以完全獨(dú)立地控制進(jìn)出 F2838x 的接口，從而為 C28x DSP 提供更大的帶寬以專注于實(shí)時(shí)控 制。
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