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本文旨在探討如何用組合器件一類的加速度計(jì)提高傾角測量的精度。在乘用車上，電動(dòng)駐車制動(dòng)器(EPB)被用于使汽車在平坦的分級道路上保持靜止。這是通過用一個(gè)單軸或雙軸加速度計(jì)測量傾角來實(shí)現(xiàn)的。一般做法是將一個(gè)X軸/Y軸或Z軸低g加速度計(jì)裝在EPB控制單元中一個(gè)專門的模塊中。現(xiàn)在，越來越多的汽車配有ESC（電子穩(wěn)定控制）功能，在單個(gè)芯片中集成了組合式低g加速度計(jì)和陀螺儀。這樣做是為了防止汽車側(cè)滑和翻車；如今，ESC功能已經(jīng)成為世界各國或地區(qū)法律的強(qiáng)制要求。如果通過組合器件（單芯片、組合式加速度計(jì)和陀螺儀）實(shí)現(xiàn)傾角測量，則不必在車上安裝一個(gè)獨(dú)立的EPB模塊，結(jié)果可以大幅降低汽車的成本。由于組合器件通常用于ESC，所以并未針對傾角檢測優(yōu)化，并且通過組合器件測量傾角時(shí)，測量精度有時(shí)無法達(dá)到要求。由于組合器件是XY軸或XYZ軸，所以通常用X軸進(jìn)行傾角測量，EPB模塊中的部分傳統(tǒng)型低-g加速度計(jì)使用的是Z軸，因?yàn)樗谴怪卑惭b在發(fā)動(dòng)機(jī)艙里的。檢測軸應(yīng)該與重力垂直，才能取得更高的精度——我們稍后會(huì)討論這一點(diǎn)。
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